极佳视界（GigaVision）5 月 20 日在武汉光谷发布拾光 S1，定位为国内首款面向家庭场景的通用机器人，支持叠衣服、做饭、收拾餐桌、陪伴老人聊天等多种家务任务，并可持续学习新技能。公司研发副总裁叶云介绍，拾光 S1 不依赖预设程序，通过自研具身智能模型理解任务目标并自主规划动作路径，区别于工厂按固定流程重复动作的传统机器人；机器人搭载柔顺控制机制，碰到人或宠物时立即停止。公司计划于今年三季度发布具身智能大模型 GigaBrain 1，官方称其在家庭场景的数据理解能力、任务泛化能力与动作执行精度上均有关键突破。目前拾光 S1 将对武汉地区家庭开放"种子用户"试用，申请渠道为"拾光视界"微信公众号或活动页面。